na, irgendwie überschätzt du das pc-board mit deinem mickrigen schnittstellen seriell und parallel für eine steuerung. da wirst du ohne ein zwischengeschaltetes microboard(avr oder so...) nicht weit kommen.

ein roboter braucht etwas mehr als 3 relais zum motoren ein und ausschalten.
ein minipcboard ist gut für eine wlanverbindung und für die datenverarbeitung der daten die von dem microboard gesendet werden. eine gute camerabilderauswertung steht mit dem pc-board nichts mehr im wege.

wenn du basicähnlich programmieren möchtest, ist python die erste wahl. ist ein sehr schneller interpreter, aber kann alles...!

progge damit gerade ein webcam für eine bildauswertung.

mfg