Kondensatoren, weiß nicht, an jeden Eingang vielleicht und Parallel dazu eine Z-Diode, mit dem max. Eingangswert des Controllers, denke ca. 5V sollte passen.
Ich würde größere Widerstände für die Spannungsteiler nehmen (90K und 10K (1:10)).
Jetzt würden alleine durch die Spannungsteiler 38mA fließen, immer.
Außerdem kannst du nicht die - Anschlüsse der Batterien an Masse klemmen.
(Habs im Bild geändert.)
Sicher, dass die Temperatur Sensoren so richtig angeschlossen sind?
Shunt ist im Elweb-Wiki beschrieben, du musst am Shunt die Spannung messen.
Bei den Ports kann ich dir auch nicht weiter helfen.
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