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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Hi Devil, Hallo Gast,
grundsätzlich ist die Sache mit Über-/Untersetzung richtig -aber leider nur im deutschen Sprachgebrauch. Im IEEE ist das Gearratio wie folgt definiert 50:1 bedeutet 50 Umdrehungen am Getriebeeingang = 1 am Ausgang - 1:30 = 1 Umdrehung am Eingang = 30 am Ausgang. Bei den Drehmomenten werden leider sehr häufig irreführende Angaben gemacht da einige Hersteller das Drehmoment hinter dem Getriebe angeben obwohl die IEEE ganz eindeutig das Drehmoment an der Antriebswelle des Motors definiert hat. Ausnahme sind integrierte Gearunits wo Motor und Getriebe ein gemeinsames nicht trennbares Gehäuse haben.
Beim RB ist das Drehmoment hinter und beim 385 vor dem Getriebe angegeben.
Gruß Hartmut
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