Hallo TcH,

der PCF8574 ist leicht anzuschließen:

VCC -> +5V
GND -> GND (-)
SDA -> SDA des RP6
SCL -> SCL des RP6
INT -> über Jumper an IT1 des RP6
A0,A1,A2 -> an GND

Zwischen VCC und GND: Ein 100 nF keram. Kondensator.

Die Pins P0..P7 sind dann deine neuen I/O-Pins.

Viel Erfolg!

Gruß Dirk