Du musst für ein LED oder die meisten anderen Sensoren noch keinen Portexpander kaufen( bauen ). Auf der Base hast du 2 freie ADCs und auf der M32 ( falls du die hast ) sind nochmal sehr viele freie I/Os und ADCs. ADCs sind auch als I/Os verwendbar.
Daran kannst du die LEDs oder Sensoren anschließen und direkt ohne viel programmieren zu müssen auf sie zugreifen.

MfG blenderkid