Darf man fragen, was genau du umsetzen möchtest?

Als erstes solltest du dir die ASURO Library anschauen, um zu sehen, welche Funktionen du gerne "fernbedienen" möchtest. Als nächstes überlegst du dir ein Protokoll für die einzelnen Funktionen (bspw. 's' [links] [rechts] für MotorSpeed, links und rechts sind dann je 1 Byte, das die Geschwindigkeit enthält).

Danach musst du dieses Protokoll dann "nur" noch implementieren - also für den ASURO und für deinen dspic eine Software schreiben, die (im ASURO bspw. mit SerRead()) ständig empfängt, dann auswertet und antwortet.