Hallo Sternthaler
Vielen Dank für die Antwort! ich weiß nicht ob ich richtig verstanden habe. also ich muss z.B. im Asuro die Fkt. SerRead(Data, length, time) benutzen um die Nachrichten vom dsp zu empfangen. und im dsp soll ich die Fkt. WriteUART1(unsigned int Data) anwenden um die Nachrichten zu Asuro senden. Hier ist der Parameter "unsigned int Data" das Kommando "w","a","s" oder "d". Ist das richtig?? ich muss nur das Kommando "w" in "unsigned int" casten?? ich dachte, dass der Parameter "Data" in der Fkt. WriteUART(Data) eine Adress wie z.B. "0xAA" sein muss. Kennt jmd die Fkt. vom UART gut aus?

Gruß Tim