Wenn keine extra hohe Helligkeit gefragt ist, könnte man die LEDs wohl gerade noch vom Controller aus treiben. Das hängt aber auch vom Display-typ ab. Da hilft eigentlich nur ausprobieren, wie viel Strom man brauch damit das Display hell genug ist. Wenn im mittel etwa 4 mA nicht reichen müßte man da auch noch Treiber zwischenschalten.
Für die Displayauswahl wird man einen treiber brauchen, z.B. ULN 2803 bei gemeinsamer Kathode oder UDN2981 bei gemeinsamer Anode. Den Strom wird man auf das maximum setzten müssen, den der Mega32 verträgt, also rund 25-30 mA, für den Punkt eventuell etwas weniger.

Die Ansteuerung geht natürlich auch in C. Schließlich ist das keine wirklich zeitkritische Sache. Code habe ich allerdings nur für 5 Stellen an einen MEGA48 und etwas durcheinander liegende Portpins (um die UART frei zu lassen).