Schau im Datenblatt vom SFH5110 nach, dort siehst du die Pinbelegung:
Wenn du auf das "Auge" des ICs schaust, und die Pins zu dir schauen, dann ist der linke Pin OUT, der mittlere GND und der rechte Vcc.
Somit musst du die Spannung zwischen dem linken Pin und Masse messen.
Als IR Sender verwende einfach irgendeine Fernsteuerung oder aber den Transceiver.

Als Sendediode kannst du eine ganz normale IR Led nehmen. Beim Asuro wird die SFH415U verwendet.