Zitat Zitat von XBert
wie kann ich per USB 2 Motoren und 2 Servos steuern?
Hallo XBert!

Wenn du dich nicht mit Mikrocontroller befassen möchtest:

Das genügt um Servos ansteuern zu können:
- http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=118
- http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=183

Und mit dem Octopus http://www.embedded-projects.net/index.php?page_id=152 erschlägst du den Rest. Damit kannst du zwei PWM-Signale erzeugen um die Geschwindigkeit von Gleichstrommotoren zu regeln. Weiters hast du noch etliche Ein-/Ausgänge zur Verfügung. Und falls ich mich nicht irre, kann der Octopus auch eine UART (RS-232)-Verbindung zum Servoboard aufbauen. Also könntest du dir damit den USB/RS-232-Wandler sparen.

Octopus als Zentrale Steuereinheit mit Anschlussmöglichkeiten für ICs zum Regeln von Gleichstrom-/Schrittmotoren und das Servoboard. Damit solltest du alles haben was du brauchst und du kannst alles vom PC aus programmieren.

Billiger wäre es natürlich, wenn du einen Mikrocontroller selber programmieren könntest, aber damit erhöht sich der Lernaufwand sehr stark.

mfg
Gerold
:-)

PS: Dieses Thema hatte ich vor Kurzem schon mal.
http://www.loetstelle.net/forum/viewtopic.php?t=1962
Dort erfährst du auch, wie man an so ein Controllerboard einen Gleichstrommotor anschließt.

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