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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
@ikarus: wenn Du selbst schon polling vorschlägst, kann es mit der Interrupt-Notwendigkeit (heisst: schnell und prioritär) ja nicht so weit her sein. Entscheidend für den Verzicht auf "richtige" INTs wäre ja, wie schnell reagiert werden muss und wie lange die Signale anstehen. Mit ein paar Multiplexern und einigen Portpins liesse sich die Funktion ja vielleicht auch in den "Hauptcontroller" verlegen.
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