Der Roboter ändert seine Postition, also dürfte ein Kompass wegfallen.
Also wäre da noch die Möglichkeit mit den optischen-Maus-Sensoren oder dem Gyro-Sensor.

Was wäre jetzt aber kostengünstiger und leichter zu implementieren? Gibt es die Maus-Sensoren überhaupt zu kaufen?

Danke für eure Hilfe.