Also gewöhnliche LEDs kannst du wunderbar mit PWM ansteuern, das ist richtig. Du könntest jetzt versuchen den PWM Ausgang mit einem FET zu koppeln, an dem dann 24 V anliegen. Und natürlich die Widerstände vor der LED nicht vergessen.

Wie das dann genau aussehen muss, da müsste dann vielleicht jemand anders nochmal was zu sagen.