@ Barracuda_cy

Was hältst Du davon dir erst mal eine Aufgabenstellung für dein Roboterprojekt zu überlegen.

Z.B.: Reinigungsroboter, Aufklärer/Kartographierer, Serviceroboter, Bergungsroboter, Mobiles Gefahrstofflabor.

So kannst Du für das Projekt ein Pflichtenheft erstellen, mit Minimalforderungen und optionalen Goodies.
So kannst Du je nach Fortschritt deines Projektes und verbliebener Projektzeit Stück für Stück weitere Funktionen realisieren.