Da Du ja neben dem Projekt noch andere Aufgaben hast, habe ich mal als Maximum eine Stunde pro Tag maximal veranschlagt.
bei 1,5 Jahren sind das ca.450 Mannstunden.

Es ist also zu überlegen ob Du nicht als erstes ein Primitv Chassis Baust, das in einem Tag zu machen ist und dich Dann dem MC Board den Sensoren und der Programmierung zuwendest.
So kannst Du z.B.: an Sensor und Kartierungsalorithmen arbeiten und paralell ein Bein Bauen und Programmieren falls Du tatsächlich was mit Beinen machen willst.

Das hat den Vorteil, das selbst wenn Du mit dem final geplantem Chassis in Verzug kommst, hast du zumindest das funktionsfähige Entwicklungs Fahrzeug als Fallback.