servus Leute

ich hab mir einiges vorgenommen von dem ich die helfte nicht verstehe und Suche deswegen um hilfe

Also geplant ist ein ROV den ich am ende gerne bis auf die tiefste stelle vom Bodensee bringen würde und wieder heil zurück natürlich

mit der mechanik komme ich bis dahin klar aber von dräten verstehe ich nicht viel und brauche hilfe. in einem anderen forum hat man mir schonmal zur steuerung folgendes empfolen:

RN-Mega 2560 Modul
ISP Programmierkabel
RC-Fahrtregler

was meiner meinung nach recht gut klingt. Jetzt wollte ich hier nochmal nach vorschlägen fragen

hier erstmal ne skitze
Bild hier  

Antrieb:
E-Motor weiss nocht nicht genau welcher, die geschwindigkeit sollte elektrisch zu regeln sein dazu die RC-Fahrtregler

Tiefen und lage steuerung:
auch E-motoren mit schiffschrauben und RC-Fahrtregler, die lage sollte evtl. mit hilfe lagesensoren automatisch oder wahlweise manuel erfolgen
d.h. das man diese antriebe evtl. alle einzeln ansteuern können sollte oder auch paarweise

Lenkung:
das selbe prinzip wie auch bei Tiefen und lage steuerung

wie gesagt kritik ist erwünscht

jetzt mal gleich einpaar fragen:
-wie ist es mit der datenübertragung durch ein längeres kabel(über 300m)?
-einen lötkolben habe ich schon, sollte ich mir ein einstelbares netzgerät bis 30V 5A und einen multimeter zulegen?

MFG