Ich bin es noch einmal - in Anbetracht der Tatsache, dass Plexiglas einen wesentlich gerngeren E-Moduln als Alu hat (Alu 70 - Plexiglas 3,3 kN/mm²),
dürfte die Plexiglaskuppel mit 5 - 10 mm zu dünn ausgelegt sein.

Ich denke zur Zeit ebenfalls über einen ROV nach, den man in der Ostsee zum Einsatz bringen könnte. Der Tiefenbereich würde in etwa Deinem Projekt entsprechen. Die Ostsee ist zwar bis 400 m tief, aber man muß sich ja später auch noch weitere Ziele setzen können...

Wenn Du magst, können wir uns ja über pn bzw. e-mail detailiert zu dem Thema austauschen... vielleicht profitieren beide Projekte davon..