Wenn DU auf das Wort "I2C" in Deinem eigenen Beitrag klickst, dann findest Du schon mal was.
Dass Du länger als 5s gegoogelt hast, ist schwer zu glauben.
Es gibt keine C-Befehle für I2C. Aber es gibt Herrn Fleury, der ein paar Bibliotheken geschrieben hat.