Also er dreht sich im Kreis. Wo? Das hängt davon ab wie er gebaut ist (Wie weit die Achsen auseinander liegen etc.)
Aber frag mich nicht, wie man dann wenn man die Werte hat das ganze berechnet.
Es kann halt sein, dass er sich schon 10 mal gedreht hat, oder nur ein par Grad, das hängt von den werten ab.

Das geht vermutlich richtung INfinitissimalrechnung oder so.

MFG Moritz