Herzlichen Glückwunsch, war aber irgendwie auch klar, oder? Es gibt schließlich unendlich viele Möglichkeiten, die ein Roboter gefahren sein kann, wenn man die Differenz der zurückgelegten Wege der beiden Räder am Ende vergleicht. Man muss also oft genug messen. Eine Näherung ist es immer.

Gruß
Johannes