ja das Problem ist aber zum Beispiel das ich das ganze von Robotikhardware verwende Qausi das Programm.... und dies kann ich leider nur über Timer1 laufen lassen, das heißt ein Signal schonmal nicht zwei.

Habt ihr vielleicht ne Idee wie ich aus einem AD bzw Zwei AD Ports ... rising Falling bekommen kann?

dann hätte ich das Problem wahrscheinlich nicht oder?

wie machen die anderen das wenn sie zwei radencoder haben? und ihre motoren steuern.

wenn ich das Problem behoben habe wäre es sau cool dann kann ich die Hardware bauen.