Hi,

ich will den Arm über den PC Steuern...
am liebsten wäre mir sowas wie ne Soft-SPS

Die Motorsteuerkarten müssen mir einfach ständig sagen wieviel umdrehungen vom referenzpunkt sie entfernt sind und ich muss die motoren halt vorwärts bzw. rückwärts drehen können...
in mehreren Stufen am besten...

Hummerdash