Moin,
Wie willst du überhaupt den Roboterarm ansteuern ? Über PC? Joystick?

Also im Grunde würd ich einfach sagen du schaust mal unter Schrittmotoren im Rn Wissen bereich nach. Dort steht eine Schaltung die eigentlich gang und gebe ist.
Eigentlich würd ich ja sagen kauf dir die Pollin Karten aber 6 stück neija XD
An deiner Stelle würde ich die Rn Ansteuerung (L297 & 29 einfach 6 mal auf eine Große Platine bauen und mit einen uC ansteuern.
Da ist nun die Frage wie du das ding ansteuern willst.



mfg