hi,

bin immer wieder begeistert, was Du mit den manuellen Möglichkeiten, welche Dir zur Verfügung stehen, sprichwörtlich "auf die Beine" stellst

Wären zwei Streben im Oberschenkel nicht besser?

Wenn der Robby auf den Füßen steht und nach vorne gehen soll dann wird der Oberschenkel auf "Verdrehung" belastet.
Der Fuß steht ja auf dem Boden und soll, ausgehend von diesem Hebelarm, eine Masse beschleunigen und abbremsen.

Mit zwei Streben im Oberschenkel wäre das Ganze etwas verwindungssteifer und es würde nicht so viel von der Kraft an den Servohörnern anliegen.

Oder habe ich einen Denkfehler? Komme eben erst vom Nachtdienst nach Hause...

Freue mich schon darauf zu sehen, wie es weitergeht.

liebe Grüße

Klingon77