@PicNick
Also "programmtechnisch" kann eigentlich nicht das Problem sein, weil ich, wie schon gesagt, das Signal auch schon mit dem Oszilloskop betrachtet habe und es dort schon fehlerhaft ankommt. Aber weißt du vielleicht noch genau, wie du den Encoder angeschlossen hast?
Also wenn es bei Lego funktioniert, müsste es bei mir ja eigentlich auch klappen...

@Barney
Naja, nicht sooo genau, aber das ist ja auch nicht das Problem. So eine Scheibe war bei dem Encoder dabei, aber trotzdem funktioniert es nicht richtig...

Ahh... warum??