es fehlen manchmal einfach impulse
Vielleicht kriegst du programmtechnisch nicht alles mit. DIe Sache ist nämlich schon zeitkritisch, wenn die Drehung flotter wird.


EDIT: Ich hab einen "robby" aus Lego (!) mit diesen Encoder zusammengefriemelt, du kannst dir die Präzision also vorstellen (Wurf-passung).
Aber das Encodern geht trotzdem tadellos.