Hi

Wie ich in diesem Thema: https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=41031 schon geschrieben habe, könnte man auch eine Servo nehmen. Damit spart man sich die H-Brücke und die Spule, dafür muss man ein Servo kaufen. Damit hat man dann aber auch den Vorteil, dass man nicht nur voll einschlagen, sondern auch leicht lenken kann. Ebenfalls einfach per PWM anzusteuern. (Siehe Wiki)

Gruß
Marius