Zitat Zitat von trapperjohn
Ich habs nur kurz überflogen - könnte es sein, dass das Setzen der BackLEDs zwischendurch dir die Odometrie kaputt macht?

Ansteuerung der hinteren LEDs und die Odometrie funktioniert nicht gleichzeitig (siehe Doku der Asuro Library).
Du hast recht. Ich hab das gerade mal nachgelsen. Werd es heute abend gleich mal ausprobieren.