Soweit ich das jetzt gesehen habe ist der Offset dazu da, dass du den "toten Bereich" überspringst. Die Motoren drehen ja erst ab einer bestimmten PWM Zahl, z.B. 80. Du müsstest dann ja 80/5=16mal drücken bis Asuro beschleunigt. Mittels Offset springst du gleich in die Nähe des brauchbaren Bereiches, der bei jedem Asuro anders ist und erst von dir ermittelt werden muss.