Hallo ranke und mare_crisium,

ersteinmal vielen Dank für eure Antworten.
Also das mit dem Radumfang von 21,5cm kann auch ein MEssfehler sein.
Ich habe die Werte in der Software später individuell nochmal angepasst, bis die gefahrenen Wegstrecken mit dem realen Weg überein stimmten. Daher die Abweichung.
Also die 0,898mm/Incr. sind dann schon die die der realität am nächsten kommen.

Das Beispiel von mare werde ich mir mal ansehen. Momentan fehlt mir leider mal wieder etwas die Zeit dafür.

Ich denke ich werde mich mitte/ende nächste Woche da nochmal ran setzen und hier nochmal melden.

Gruß und Danke
Robodriver

^^edit:
Ach ja, hab nochwas vergessen:
Wie ich sehe wird in der Beschreibung auch nicht weiter drauf eingegangen:
Wie genau sollte man die Variablen berechnen? Reicht hier Singe mit 32 Bit aus oder sollte man double mit 64Bit benutzen?
Oder macht das einen kaum spürbaren Unterschied?

Weil eine 64-Bit Operation nimmt auf einem 8-Bit Controller halt auch nochmal wesentlich mehr speicher und Zeit weg, als eine 32-Bit Operation...