Hallo carlitoco,

wenn du in die RP6Base das Programm "RP6Base_I2CSlave.c" lädst und in die Control M32 "Example_06_I2CMaster.c", dann hast du da ja das Lesen aller RP6 Register mit drin, also auch ein Beispiel, die Akkuspannung zu lesen.
Dann brauchst du das eigentlich nur noch zu vereinfachen...

Gruß Dirk