Hallo,
alle brauchen nicht gemessen werde. Für die Abarbeitung der Schrittfolge sind folgende Pins zuständig:
4; 6; 7; 9 Das sind die ABCD Ausgänge und dan noch
5 und 8 Das sind die Inhibit Ausgänge, damit werden die Brücken wenn erforderlich abgeschaltet. Wechselt immer zwischen zwei und einer aktiven Brücke bei jedem Schritt.

MfG
Manu