Der AP7000 kann (laut Datenblatt) eine Camera mit Digitalausgang direkt per DMA auslesen. z.B. die hier http://www.sander-electronic.de/gm00031.html oder die CMUCam camera http://www.roboter-teile.de/Shop/the...id=31&source=2 . Steht auf zwar meiner To Do liste, allerdings mit einer voerst niedirgen Priorität. Der Aufbau und die Steuerung durfte dann ähnlich der CMUcam sein (die benutzt einem sehr änlichen Sensor).