Mein mega168 sendet seine Zustandswerte an den PC problemlos mit 57600 Bd - mehr geht nicht, weil der Fehler im Takt dann zu groß wird. Ich hab nen 20MHz-Quarz, bei dem weicht dann das USART-Timing vom Soll zu stark ab. Und 57k6 sind schon der halbe I2C-Takt Bild  .