Hallo becki,
hier ein paar tipps:
- Eagle hat die *.lib "supply1". Dort findest du GND und VCC sowie weitere Symbole. Damit sieht der schaltplan übersichtlicher aus und alle gnds usw. sind automatisch miteinander verbunden.

- Lass die dioden bei der spule weg, die sind sinnlos.

- Mosfets: Für lowside n-fets, für highside p-fets. Ansonsten wird's kompliziert.

- Treiber: Wow... ist dir überhaupt klar, wozu so ein Treiber gut ist? Weil wenn nicht, wirst du selbst mit dem besten IC Probleme haben. Du kannst einen diskreten treiber aus 3 transistoren + 1 widerstand bauen. Ich habe dazu einen Thread aufgemacht, diskreter mosfet treiber o.ä.