Dreh den Motor mal von Hand. Da wirst du merken, dass der Rotor in bestimmten Positionen etwas hängen bleibt. Das liegt an der magnetischen Anziehung zwischen Magnet und Rotor. Die nötige Kraft für die Drehung ist also nicht konstant. Außerdem wird die Spule ja über den Kommutator versorgt. Das heißt, dass der Spulenstrom kurzer Lücken aufweist. Und bei niedriger Drehzahl sind diese Lücken natürlich länger.

Und bei Servos sitzt hinter dem Motor noch ein Getriebe. Daher ist die minimale Motordrehzahl natürlich viel größer.