Das geht leider nur bei den PICs der 18er Generation und höher. Ansonsten muss es mit dem RETLW Befehl gehen, da der Pointer INDF nicht auf den Flash zeigen kann.
Leider ist der PIC 16 wegen der internen 14Bit Befehlsbreite nicht sehr hübsch um Tabellen von 8-Bit Werten anzulegen, es geht recht viel Platz verloren.

Um direkt Ascizeichen auszugeben, musst du einfach folgendes schreiben:
RETLW 'A'
RETLW 'B'
RETLW '2'
RETLW '!'
Solange kein D oder so vor den ' steht,interpretiert der Assembler das als Zeichen und setzt es von selbst in Ascii um.