Hi Ceos, das ist halt nur ein Teil meines größenwahnsinnigen Planes Nein verstehe deine Frage ist ja auch berechtigt, am Ende sollen dann die Daten ans RN-Controll über die RS Schnittstelle übertragen werden. "Brauche das also als Fernbedienung".

Der Grund warum ich das hier ins Roboternetz poste ist im Grunde genommen einfach, ich weiß einfach das sich hier viele kompetente Leute tummeln, natürlich gibt es die im c++ Forum auch, aber ich wollte es erstmal hier probieren.

Wenn mein Quellcode nicht funktioniert, und du deine Libs noch irgendwo hast wäre ich dir Dankbar
Mfg Matze