Übersetzung: Gebe die eingegebene Geschwindigkeit des rechten/linken Motors aus. Also wenn du für rechts die Geschwindigkeit 100 einstellst und dann getDesSpeedRight(); aufrufst kommt 100 raus. Mit der Funktion kannst du z.B die reele Geschwindigkeit(getSpeedRight(); oder so) mit der eingestellten Geschwindigkeit(getDesSpeedRight() vergleichen und somit den Widerstand der Motoren herausfinden, oder theoretisch herausfinden ob er bergauf fährt.

MfG blenderkid