Hi,
so richtig hab ich nicht verstanden wo das Problem ist.
Wenn du nicht willst, dass "die Dinge direkt umgesetzt" werden, dann solltest du mal versuchen, beim Empfänger das Summensignal (PPM) abzugreifen, dann kannst du mit einem Mikrocontroller die Kanäle selbst auswerten.
Weiß jetzt aber nicht, ob dir das hilft, wenn nicht, vergiss es wieder