Hi,

auch von meiner Seite zuerst mal ein lautes "Hut ab"!

Eine Frage hätte ich allerdings: wie gibst du dem Motor die Position vor, in der er das Bein schlussendlich bringen soll? Den Motor kann man ja schließlich nur ein- und aussschalten, oder sehe ich das falsch?


Viel Erfolg bei deinem Projekt wünscht
ikarus_177