Hallo!

An alle zusammen: ein grosses Dankeschön für Euren Feedback. Es hat mich riesig gefreut!

An dieser Stelle muss ich mich bei Euch für meine lange Antwortzeit entschuldigen.

Nach einigen Abstürzen funktioniert der Kran nun auch wieder.

Mal eine grobe Übersicht über das Projekt:

Der Kran kommt von Eitech. Das ist ein Baukastensystems. Die original Motoren habe ich durch Schrittmotoren ersetzt. Die Steuerung ist mit dem Casual Board von http://www.btxtech.com realisiert. Die Software baut auf dem BTXrpcCenter von BTXtech auf und ist in Java geschrieben.

Auf Fotos müsst Ihr Euch noch ein wenig gedulden.

Das Casual Board: http://www.btxtech.com/index.php?opt...&id=4&Itemid=3

Gerne poste ich mehr Details, falls Interesse besteht.

Viele Grüsse
Cranerobot