RP6 Control - Fehler bei "I2C TWI TEST"

[Alpenmerlin]

Hallo zusammen,

ich habe grade das Erweiterungsboard an meinen RP6 gebaut und den SELFTEST durchlaufen lassen. Soweit funktioniert auch alles, nur der "I²C TWI TEST" läuft nicht erfolgreich durch. Die Fehlermeldung ist unten zu sehen.

TWI TEST ERROR!
014:004, 
############ I2C ERROR!!!!! - TWI STATE: 0x20

############ I2C ERROR!!!!! - TWI STATE: 0x20

############ I2C ERROR!!!!! - TWI STATE: 0x48

Nun stellt sich die Frage, woran das liegt, oder ob das so sein muss. Ich habe noch nix auf den Controller davor geladen. Ausgepackt, angeschlossen und SELFTEST laufen lassen.

Vielleicht hat ja einer von euch damit schon Erfahrung oder kann mir sagen, wo ich genau nachzuschauen habe.

DANKE!

Gruß Alpenmerlin

[RP6conrad]

Da sollst du erst in Robotbase eine I2C Slave program hochladen. Das M32 versucht eine I2C Auftrag an die Robotbase zu schicken, aber der Robotbase hat keine Program das er auf I2C reagieren muss. Einfach nachschauen in die Forbildprogramme von Robotbase. Bei mir hat das einwandfrei functioniert.

[Alpenmerlin]

Funktioniert absolut hervorragend! Wenn man ein wenig die Beschreibung am Anfang vom Code gelesen hätte, hätte man darauf auch alleine kommen können!

Danke für den Tip zu später Stunde!