Da habe ich eine andere Meinung. Die erste Regler soll nur die Stabe auf 90° halten. Die zweite Regler soll diese 90° Soll positionen anpassen and die mittelwert von stand platform : platform in der mitte, soll = 90°. Platform an linke position : soll wert = 92°. Platform an der rechte positon : sollwert = 88°.
Wen die erste Regler functioniert, soll das platform dan sowieso wiederum in die richtige Richtung fahren.