es funktioniert jetzt!
Mit einem PID-Regler und einem P-Regler für die Soll-Winkel-Bestimmung.
Herzlichen Glückwunsch.
Bist du so nett und sagst noch etwas genauer, wie du es gelöst hast: welche Aufgaben haben die beiden Regler übernommen und was steuern sie jeweils an? Vielleicht auch, wie du die korrekte Einstellung der reglerparameter gefunden hast.
Danke schon mal
Grüße von Jens