@sehreilig:
Kann sein, dass dadurch jedoch die Tendenz zum Schwingen stark vergößert wird.
Sehr stark sogar. Das war einer der ersten Versuche, das Pendel kommt dann sehr schnell an das Ende der Strecke.
Falls du ein kleines Filmchen als Anregung drehen, könntest würde ich mich sehr darüber freunen
Das geht leider nicht, ich habe keine Kamera.

@RP6conrad:
Als ersten Regler sollte ich einen PID-Regler nehmen, als zweiten einen P-Regler?
Vielleicht wäre es einfacher den zweiten Regler erstmal wegzulassen und einen 2-Rad-Roboter zu bauen, weil es dort kein Ende von irgendeiner Schiene gibt?

Gruß
Jan