Hallo

Ein fertige lösung hab ich jetzt auch nicht zur Hand.

Als Stichworte für eine Suche fallen mir das die Begriffe
"Bündelblockausgleich" und "Photogrammetrie" ein.
Da sollte man auch freie Bibliotheken finden können.

Vielleicht hilft www.xdesy.de das sollte zumeindestens die
Sendordaten mit den Bilddaten gemeinsam verrechen können.

Grüße GeoBot