Hallo roboag,

wenn du vernünftig suchst, dann gibt es auch keine 352183 Beiträge!

Die Suche hier im Forum mit "CMPS03" und "PWM" ergibt sofort brauchbare Ergebnisse, wie z.B. dieses hier:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=35902

Gruß Dirk

[EDIT: Da war ich wohl zu langsam und ceos hat meinen alten Beitrag schon ausgegraben ...]