@volly
Vielen Dank für den Link. Das ist in der Tat genau das was ich brauche. Meine Robotersteuerung hat sicherlich intern verschiedene Beschleunigungs und Bremsprofile hinterlegt, jedoch habe ich keine Möglichkeit von aussen an diese zu kommen und diese zu ändern. Ich kann ihm wirklich nur sagen, fahre von A nach B. Wie er das macht kann ich nur bedingt beeinflussen (indem ich beispielsweise die Genauigkeit angeben kann).

Und ja, ich bekomme alle 40ms von der steuerung die aktuelle position des Roboters über die RS232.

Naja, ich sag mal, 5000€ hätte ich, aber damit kannst du keine neue Robotersteuerung aufbauen, zumindest nicht für einen Industrieroboter

Gruß,

JOachim