Ich hab im Programm beim Anfang des Interrupts den Ausgang "Rechts" auf 1 gesetzt, am Ende wieder auf 0 - somit konnte ich mit dem Oszi messen, dass der verdammt schnell bzw. oft in den Interrupt geht. Es ist also eher ein Problem des Timers / der Variablenübertragung... Ich mach erstmal ein paar Versuche mit dem Timer, damit ich weis wie der sich zu verhalten hat im Normalfall ^^

Sorry, dass ich so lange nicht geantwortet hab, aber durch die Arbeit hab ich unter der Woche kaum Zeit.